檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "材料科學與工程系".dept (精準) and year="100" and cadvisor.raw="邱士軒"
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目前大部分的立體視覺伺服系統，其應用範圍多半以工業自動化為主，較少以娛樂或休閒為導向作開發，且主要開發核心皆以個人電腦為基本架構，造成系統成本過高且體積龐大，而數位訊號處理器（Digital Sig…
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在三維影像的研究中，如何對點雲物件做有效的特徵值萃取是在三維影像研究主題中重要的一個關鍵，三維點雲的資料量龐大，必需透過精確有效率的方法進行物件處理，達到取得必要關鍵性特徵資訊將能降低後續在儲存與運…
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機械人一般使用位置控制時，會因系統的控制誤差或外界環境產生改變時，導致機構上之損壞，必須加入順應性控制。在人與機械人協同作業中，機械人根據操作者的導引進行作業，因此機械人必須具備順應外力，並產生適當…
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近年來智慧型機器人逐漸發展成熟，機械臂的研究也越來越受重視，無論是自主完成精密組裝作業、大型或重型的搬運工作皆有此需求，而機器人發展至今因需求不同，已開發出許多類型之機器人，而機器臂所具備的基礎不外…
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廣義霍夫轉換利用1對多的映射方法以達成任意形狀偵測，其執行步驟主要包含有：步驟1：建立目標物樣板的幾何資訊於表格；步驟2，將輸入影像進行幾何資訊匹配並以投票方式達成目標物偵測。由於1對多映射方法先天…